机器人使加工过程自动化

自动化过程的起点是现有的Brother Speedio S1000加工中心，在该中心中，工件的一侧以4倍夹持方式加工。现有的夹紧装置（组件以前是手动插入的）将以尽可能少的修改自动加载。四个零件的总加工时间和工件更换时间约为6分钟，这也是确定自动化周期的时间。对机器进行了侧向装卸舱口改装，该舱口已集成到机器的安全回路和机器人单元的安全回路中。

机器人使加工过程自动化选择机器人起着决定性的作用。为了进入固定装置上的所有位置，机器人必须相对伸入机器。结合所需的部件处理和插入精度以及所需的高移动速度，选择了带YRC1000控制器的Yaskawa GP25工业机器人。第二个重要要求是自动化系统的自动化性。该系统应能够在12个生产小时内自主生产。这需要480个原始零件和480个制成零件的存储容量。几何形状复杂的工件的组件尺寸约为145 mm x 135 mm x 50 mm，重量约为200 g。EGS的Sumo Ecoplex2用于此零件的存储和供应。

机器人使加工过程自动化，工件托架存储在堆栈中，卸货并提供给机器人以用于零件拆卸，然后在装满成品零件后回货。在带有进料带和卸料带的型号中，可容纳六个工件托架，用于生料和成品零件。选择市售可堆叠的塑料容器作为工件托架。工件特定的嵌体由EGS设计，并由施瓦布利用自己的生产能力在其中正确地拾取了组件。工件支架的正确设计对于后续自动化的可靠性至关重要。

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